Μπορεί οι πρόγονοί μας να βάδισαν όρθιοι πριν 6 εκατομμύρια χρόνια, οι ειδικοί όμως δεν συμφωνούν στο πότε το βάδισμα και τα πόδια τους απέκτησαν τα σημερινά ανθρώπινα χαρακτηριστικά. Μία από τις σημαντικότερες ανακαλύψεις των τελευταίων ετών σχετικά με την εξέλιξη του ανθρώπινου βαδίσματος έγινε από διεθνή ομάδα επιστημόνων και δείχνει ότι οι πρόγονοι του homo sapiens περπατούσαν ανθρώπινα πριν 1,5 εκατομμύρια χρόνια.

Οι πατημασιές που βρέθηκαν σε προσχωσιγενή πετρώματα κοντά στην τοποθεσία Ιλερέτ της Βόρειας Κένυας είναι 1, 5 εκατομμυρίων ετών και 43 νούμερο δείχνουν ότι οι πρόγονοι του ανθρώπου είχαν πόδια με τη σύγχρονη ανατομία. Πρόκειται πιθανότατα για πατημασιές του homo erectus που εμφανίστηκε 1,9 εκατομμύρια χρόνια πριν ή του homo ergaster. Είναι η πρώτη φορά που οι επιστήμονες έχουν επαρκή στοιχεία για το βάδισμα του homo erectus που είναι ο πρώτος πρόγονός μας που είχε σωματικά συγγενικές αναλογίες με τις δικές μας.

Ειδικότερα, βρέθηκαν δύο σειρές αποτυπωμάτων σε χρονική απόσταση 10.000 ετών η μία από την άλλη. Η μία σειρά ανήκει σε παιδί, ενώ τα αποτυπώματα παραπέμπουν περισσότερο σε πέλμα ανθρώπου παρά πιθήκου. Πρόκειται για τα δεύτερα αρχαιότερα αποτυπώματα που έχουν βρεθεί. Τα πρώτα ήρθαν στο φως το 1978 στην Τανζανία και χρονολογούνται 3,75 εκατομμύρια χρόνια πριν.