Επιμέλεια: Γιώργος Παλληκάρης
Η αυτόνομη τεχνολογία μπορεί να έχει τα σκαμπανεβάσματά της, αλλά υπάρχουν χρηστικές εφαρμογές όπου μπορεί πραγματικά να λάμψει, κάνοντας τη ζωή των εργαζομένων ευκολότερη. Ένα εξαιρετικό παράδειγμα είναι το Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect concept, ένα high-tech EV απορριμματοφόρο που ακολουθεί τον οδηγό του μεταξύ των σημείων συλλογής απορριμμάτων και μπορεί επίσης να χειρίζεται εξ αποστάσεως.
Η ιδέα δοκιμάστηκε στην πόλη Kawasaki της Ιαπωνίας. Η Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation δημοσίευσε ένα βίντεο από τις διαδρομές επίδειξης που πραγματοποιήθηκαν τον Νοέμβριο του 2023, σε συνεργασία με το τοπικό Υπουργείο Περιβάλλοντος. Το απορριμματοφόρο αντιμετώπισε κάθε είδους σενάρια χρήσης, ενώ ακολουθούσε τον πεζό οδηγό του και είχε επίγνωση του περιβάλλοντός του.
Το Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect είναι εξοπλισμένο με ADAS επιπέδου 2, το οποίο είναι σύνηθες στα περισσότερα νέα οχήματα παραγωγής. Αν και θα περίμενε κανείς ένα υψηλότερο επίπεδο αυτονομίας, τα συστήματα αυτά είναι αρκετά καλά για τη λειτουργία του απορριμματοφόρου σε χαμηλές ταχύτητες, το οποίο ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή αποκομιδής.
Το φορτηγό διαθέτει πολλαπλές κάμερες μπροστά και πίσω που λειτουργούν και ως καθρέφτες. Όταν ο οδηγός αφήσει τη θέση του και αρχίσει να περπατάει, το όχημα θα τον κλειδώσει ως στόχο και θα τον ακολουθήσει. Μπορεί επίσης να κάνει στάσεις στα επιθυμητά σημεία συλλογής σκουπιδιών ή σε σημεία που έχει επισημάνει ο χειριστής.
Κατά την απομακρυσμένη λειτουργία, οι κάμερες ανιχνεύουν εμπόδια και άλλους χρήστες του δρόμου. Για παράδειγμα, όταν ένας πεζός περπατά μπροστά από το κινούμενο φορτηγό, το σύστημα θα πατήσει αυτόματα τα φρένα, αποφεύγοντας τη σύγκρουση. Παρομοίως, αν ένα άλλο όχημα σταθμεύσει κατά μήκος της διαδρομής, το φορτηγό θα κάνει ελιγμό για να το αποφύγει και θα συνεχίσει να ακολουθεί τον οδηγό.
